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       直流電機(jī)是兩線制（電源和接地）連續(xù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 當(dāng)您供電時(shí)，直流電機(jī)將開端旋轉(zhuǎn)，直到斷開電源停止。 大多數(shù)直流電機(jī)都以較高的RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）運(yùn)轉(zhuǎn)，例如計(jì)算機(jī)冷卻風(fēng)扇或無線電操控的車輪！

       直流電機(jī)的速度是通過脈寬調(diào)制（PWM）來操控的，脈寬調(diào)制是一種快速對(duì)電源進(jìn)行開和關(guān)的技術(shù)。 循環(huán)開/關(guān)比所花費(fèi)的時(shí)刻百分比決議了電機(jī)的速度。 例如，假如電源以50％循環(huán)（一半翻開，一半封閉），則電機(jī)將以100％的一半速度旋轉(zhuǎn)（翻開）。 每個(gè)脈沖是如此之快，以至于電機(jī)好像連續(xù)旋轉(zhuǎn)而沒有卡死現(xiàn)象！

       伺服電機(jī)的方位可以比規(guī)范直流電機(jī)更準(zhǔn)確操控，它們一般具有三根電線（電源，接地線和操控線）。 伺服電機(jī)一直處于通電狀況，伺服操控電路調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的牽引力。 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于需求準(zhǔn)確定義方位的更具體的任務(wù)，例如操控船舵或在范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)械臂或機(jī)器人腿。

      伺服電機(jī)不能像規(guī)范直流電機(jī)那樣自由旋轉(zhuǎn)。 而是將旋轉(zhuǎn)角度來回限制為180度（左右）。 伺服電機(jī)接納代表輸出方位的操控信號(hào)，并向直流電機(jī)供電，直到軸轉(zhuǎn)到由方位傳感器確定的正確方位停止。

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